Il periodo barocco, che va dall'inizio del XVII secolo alla metà del XVIII secolo, fu un periodo di innovazione musicale. Lo stile era molto più ricco e dava libero sfogo all'espressione, all'emozione e al virtuosismo vocale/coloratura. Le composizioni erano ricche di ornamenti ed elementi contrastanti, come movimenti lenti e veloci, accordi maggiori e minori e suoni alti e bassi. Apparvero nuove forme musicali: opere, oratori, concerti, musica da camera, nonché la nascita dell'orchestra. La polifonia, in cui due o più linee o melodie vengono suonate contemporaneamente, superò la monodia. Una delle migliori creazioni di questo periodo fu senza dubbio il basso continuo, che prevedeva una linea di basso suonata su uno o più strumenti gravi, come il violoncello o il contrabbasso.
Ci sono tre compositori che influenzarono fortemente la musica barocca: Johann Sebastian Bach, Antonio Vivaldi e George Frideric Handel. Bach è l'epitome della musica barocca. Padroneggiava l'arte del contrappunto e dell'armonia e molte delle sue opere fanno parte del repertorio di musica classica. Vivaldi era un violinista ed è per questo che le sue composizioni hanno spesso dimostrato le sue abilità sullo strumento. Contribuì anche a consolidare il concerto come forma musicale. Per la musica vocale barocca, Handel è stato uno dei migliori compositori (sebbene abbia scritto in molti altri stili oltre all musica barocca). La sua opera vocale Messiah è uno dei più maestosi oratori mai scritti.
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