Die Barockzeit, die von Anfang des 17. bis zur Mitte des 18. Jahrhunderts andauerte, war eine Zeit der musikalischen Innovation. Der Stil zeichnete sich durch eine Fülle neuer Klangideale aus und ließ dabei viel Raum für den Ausdruck menschlicher Emotionen sowie für die Virtuosität der Sänger/Koloraturen. Die Kompositionen waren reich an Verzierungen und kontrastierenden Elementen, zu denen u. a. langsame und schnelle Sätze, Dur- und Moll-Akkorde sowie hohe und tiefe Töne zählten. Während des Barockzeitalters entstanden zudem neue musikalische Formen, wie z. B. Opern, Oratorien, Konzerte, Kammermusik und das Orchester. Die Polyphonie, bei der zwei oder mehr Linien bzw. Melodiestimmen gleichzeitig gespielt werden, löste während des Barockzeitalters die Monodie ab. Eine wegweisende Erfindung der Barockzeit war der Basso Continuo (Generalbass). Hierbei wird auf tiefen Instrumenten, wie z. B. dem Cello oder dem Kontrabass durchlaufend eine Basslinie gespielt, zu der die passenden Harmonien hinzugefügt bzw. improvisiert werden.
Die folgenden drei Komponisten haben die Barockmusik besonders geprägt: Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach und Georg Friedrich Händel. Bach ist der Inbegriff der Barockmusik. Er beherrschte die Kunst des Kontrapunkts und der Harmonie, und viele seiner Werke gehören zum klassischen Musikrepertoire. Vivaldi war Geiger, weshalb seine Kompositionen oft sein Können auf dem Instrument zeigen. Er trug auch dazu bei, das Konzert als musikalische Form zu festigen. Für die barocke Vokalmusik war Händel einer der besten Komponisten (obwohl er auch viele andere Stile der Barockmusik schrieb). Sein Vokalwerk Messias ist eines der großartigsten Oratorien, die je geschrieben wurden.
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