El periodo Barroco, que abarca desde principios del siglo XVII hasta mediados del XVIII, fue una época de innovación musical. El estilo hacía énfasis en la expresión, la emoción y la colatura vocal. Las composiciones eran abundantes en adornos y elementos contrastantes, como los movimientos lentos y rápidos, acordes mayores y menores, así como sonidos agudos y graves. Aparecieron nuevas formas musicales: óperas, oratorios, conciertos, música de cámara y la orquesta. La polifonía, en la que se tocan dos o más líneas o melodías al mismo tiempo, superó la monodia. Una de las mejores creaciones de este periodo fue sin lugar a duda el bajo continuo, que consiste en una línea de bajo tocada en uno o varios instrumentos de tono bajo, como lo es el violonchelo o el contrabajo.
Hay tres compositores que influyeron en la música barroca: Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach y George Frideric Handel. Bach es un gran exponente de la música barroca. Dominaba el arte del contrapunto y la armonía, por eso muchas de sus obras forman parte del repertorio de la música clásica. En cuanto a Vivaldi, que era violinista, sus composiciones suelen reflejar su destreza con el instrumento. También contribuyó a consolidar el concierto como forma musical. En el caso de la música vocal barroca, Haendel fue uno de los mejores compositores (aunque escribió muchos otros estilos de música barroca). Su obra vocal El Mesías es uno de los oratorios más grandiosos que se hayan escrito.
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