Un'istruzione per indicare che un musicista può esprimere liberamente la musica cambiando il tempo. Il giocatore può rallentare o accelerare a proprio piacimento. Questo era molto comune nella musica del periodo romantico. Compositori come Liszt e Chopin erano molto abili nell'usare il rubato per trasmettere efficacemente l'emozione nella musica. Ad esempio, Mazurka n. 1 di Chopin - è un ottimo esempio di come i compositori suonano con il musica:

Un altro esempio è Suite bergamasque Prelude di Debussy: prova a contare i quattro battiti nel tempo e sentirai che la musica non segue un rigido tempo del metronomo. Accelera e rallenta, il che è molto più espressivo di un determinato numero di battiti per misura.